Physics-Mechanics

Курс теоретической механики

US$5.00 US$27.00

Title (user) : Курс теоретической механикиISBN : 5703816955Edition : 3Series : Механика в техническом универси...
Description

Title (user) : Курс теоретической механики

ISBN : 5703816955

Edition : 3

Series : Механика в техническом университете

Authors (user) : В. И. Дронг, В. В. Дубинин, М. М. Ильин, К. С. Колесников, В.А. Космодемьянский, Б. П. Назаренко, А. А. Панкратов, П. Г. Русанов, Ю. С. Саратов, Ю. М. Степанчук, Г. М. Тушева, П. М. Шкапов

Publisher : МГТУ им. Баумана

Language : Russian

Publication Date : 2005

Scanned : yes (600 DPI)

File Format : djvu


------------------------------------------

Description (user) :
Изложены кинематика, статика, динамика точки, твердого тела и механической системы; аналитическая механика; теория колебаний; теория удара; введение в динамику тел переменной массы; основы небесной механики. Приведены примеры решения задач. Содержание учебника соответствует программе и курсу лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов машиностроительных вузов, и технических университетов. Может быть полезен аспирантам и преподавателям, а также специалистам в области статики и динамики механических систем.


------------------------------------------

Table of contents :
Предисловие......Page 5
Введение......Page 6
В.1. Скалярные и векторные величины. Единичные векторы ......Page 9
В.2. Проекции вектора на ось и плоскость ......Page 11
В.3. Координаты вектора. Аналитическое задание вектора. Радиус-вектор точки......Page 12
В.4. Сложение и вычитание векторов ......Page 14
В.5. Умножение векторов ......Page 16
В.6. Векторы и матрицы ......Page 24
В.7. Связь между проекциями вектора на оси двух прямоугольных систем координат ......Page 29
В.8. Вектор-функция. Годограф вектора. Дифференцирование вектора по скалярному аргументу ......Page 32
РАЗДЕЛ I. КИНЕМАТИКА......Page 38
1.1. Скорость точки ......Page 39
1.2. Ускорение точки ......Page 41
1.4. Координатный способ задания движения точки ......Page 44
1.5. Естественный способ задания движения точки ......Page 61
2.1. Степени свободы и теорема о проекциях скоростей ......Page 70
2.2. Поступательное движение твердого тела ......Page 73
2.3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси ......Page 75
3.1. Разложение плоского движения твердого тела на поступательное и вращательное движения ......Page 85
3.2. Уравнения движения, угловая скорость и угловое ускорение твердого тела при плоском движении ......Page 87
3.3. Скорости точек тела при плоском движении ......Page 89
3.4. Мгновенный центр скоростей ......Page 90
3.5. Мгновенный центр вращения. Центроиды ......Page 94
3.6. Вычисление угловой скорости твердого тела при плоском движении ......Page 96
3.7. Ускорения точек тела при плоском движении ......Page 98
3.8. Мгновенный центр ускорений ......Page 102
3.9. Способы вычисления углового ускорения тела при плоском движении ......Page 106
4.1. Число степеней свободы. Углы Эйлера. Уравнения вращения ......Page 110
4.2. Матрица направляющих косинусов. Траектория точки тела ......Page 114
4.3. Мгновенная ось вращения. Аксоиды ......Page 116
4.4. Мгновенные угловая скорость и угловое ускорение ......Page 119
4.5. Скорости точек тела. Кинематические уравнения Эйлера ......Page 122
4.6. Ускорения точек тела ......Page 128
4.7. Вычисление углового ускорения тела......Page 130
5.1. Число степеней свободы. Обобщенные координаты. Уравнения движения ......Page 134
5.2. Траектория произвольной точки тела ......Page 139
5.3. Скорость произвольной точки тела ......Page 140
5.4. Ускорение произвольной точки тела ......Page 141
6.1. Относительное, переносное и абсолютное движения точки ......Page 143
6.2. Абсолютная и относительная производные вектора. Формула Бура ......Page 145
6.3. Теорема о сложении скоростей ......Page 148
6.4. Теорема о сложении ускорений или кинематическая теорема Кориолиса. Ускорение Кориолиса ......Page 150
6.5. Сложение ускорений в частных случаях переносного движения ......Page 153
7.1. Теорема о сложении угловых скоростей при сложном движении твердого тела ......Page 162
7.2. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей ......Page 164
7.3. Сложение вращений вокруг параллельных осей. Пара вращений ......Page 165
7.4. Сложение поступательных движений ......Page 168
7.5. Сложение поступательного и вращательного движений ......Page 169
Глава 8. Аксиомы и основные положения статики ......Page 173
8.1. Аксиомы статики ......Page 174
8.2. Основные виды связи и их реакции ......Page 177
8.3. Система сходящихся сил ......Page 181
8.4. Момент силы относительно точки и относительно оси ......Page 189
8.5. Сложение параллельных сил. Пара сил ......Page 196
8.6. Приведение системы сил к простейшей системе ......Page 204
9.1. Условия равновесия системы сил ......Page 214
9.2. Равновесие системы тел ......Page 222
9.3. Определение внутренних сил ......Page 225
9.4. Статически определимые и статически неопределимые системы тел ......Page 227
9.5. Расчет плоских форм ......Page 228
9.6. Распределенные силы ......Page 229
10.1. Законы трения скольжения ......Page 236
10.2. Реакции шероховатой поверхности. Угол трения ......Page 237
10.3. Реакция связи при качении ......Page 238
10.4 Равновесие тела при наличии трения. Конус трения ......Page 239
11.1. Центр системы параллельных сил ......Page 248
11.2. Центр тяжести твердого тела ......Page 251
11.3. Методы определения координат центров тяжести тел ......Page 253
12.1. Дифференциальные уравнения равновесия нити ......Page 260
12.2. Частные случаи внешних сил ......Page 263
12.3. Цепная линия ......Page 265
РАЗДЕЛ III. ДИНАМИКА ......Page 270
13.1. Аксиомы динамики ......Page 271
13.2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки ......Page 273
13.3. Две основные задачи динамики материальной точки ......Page 275
13.4. Движение несвободной материальной точки ......Page 280
13.5. Динамика относительного движения ......Page 288
13.6. Равновесие и движение материальной точки относительно земли ......Page 293
14.1. Центр масс механической системы ......Page 298
14.2. Моменты инерции ......Page 301
14.3. Зависимость моментов инерции относительно параллельных осей (теорема Гюйгенса-Штейнера) ......Page 304
14.4. Моменты инерции однородных тел ......Page 305
14.5. Моменты инерции однородных тел вращения ......Page 310
14.6. Момент инерции относительно оси, проходящей через заданную точку ......Page 315
14.7. Эллипсоид инерции. Главные оси инерции ......Page 318
14.8. Свойства главных осей инерции тела ......Page 321
14.9. Определение направления главных осей инерции ......Page 326
15.1. Механическая система. Внешние и внутренние силы ......Page 331
15.2. Дифференциальные уравнения движения механической системы ......Page 334
15.3. Теорема о движении центра масс механической системы ......Page 335
15.4. Теорема об изменении количества движения ......Page 342
15.5. Теорема об изменении момента количества движения ......Page 353
15.6. Теорема об изменении кинетической энергии ......Page 382
15.7. Потенциальное силовое поле ......Page 400
15.8. Примеры использования общих теорем динамики ......Page 412
16.1. Поступательное движение твердого тела. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Плоское движение твердого тела ......Page 424
16.2. Сферическое движение твердого тела ......Page 436
16.3. Общий случай движения твердого тела......Page 465
17.1. Принцип Даламбера. Сила инерции ......Page 469
17.2. Принцип Даламбера для механической системы ......Page 471
17.3. Главный вектор и главный момент для механической системы ......Page 473
17.4. Динамические реакции опор ......Page 475
17.5. Статическая и динамическая уравновешенность твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси ......Page 482
17.6. Балансировка роторов ......Page 487
18.1. Основные понятия ......Page 493
18.2. Возможная работа силы. Идеальные связи ......Page 504
18.3. Обобщенные силы ......Page 507
18.4. Дифференциальные принципы аналитической механики ......Page 513
18.5. Уравнения Лагранжа второго рода ......Page 527
18.6. Интегральные вариационные принципы механики ......Page 536
19.1. Устойчивость положения равновесия механической системы ......Page 555
19.2. Дифференциальные уравнения малых колебаний линейной системы с одной степенью свободы ......Page 559
19.3. Свободные движения линейной системы с одной степенью свободы ......Page 568
19.4. Вынужденные колебания линейной системы с одной степенью свободы ......Page 582
19.5. Основы теории регистрирующих приборов ......Page 607
19.6. Основы виброзащиты ......Page 612
19.7. Дифференциальные уравнения малых колебаний линейной системы с конечным числом степеней свободы ......Page 615
19.8. Свободные колебания линейной консервативной системы с двумя степенями свободы ......Page 625
19.9. Вынужденные колебания линейной системы с двумя степенями свободы при гармоническом возбуждении ......Page 637
19.10. Колебания линейных систем с конечным числом степеней свободы ......Page 645
20.1. Основные понятия и допущения ......Page 653
20.2. Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс системы при ударе ......Page 658
20.3. Теорема об изменении главного момента количеств движения системы при ударе ......Page 660
20.4. Коэффициент восстановления ......Page 662
20.5. Теорема об изменении кинетической энергии системы ......Page 664
20.6. Удар по телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси. Центр удара ......Page 672
20.7. Удар по твердому телу с неподвижной точкой. Центр удара. Удар по свободному твердому телу ......Page 677
20.8. О связях при ударе. Общее уравнение механики ......Page 679
20.9. Уравнение Лагранжа второго рода при ударе в механической системе ......Page 682
20.10. Удар двух тел при поступательном движении. Энергетические соотношения ......Page 684
20.11. Удар материальной точки о неподвижную шероховатую поверхность ......Page 691
20.12. Удар двух шаров. Модель Герца ......Page 699
21.1. Основные понятия и допущения ......Page 705
21.2. Обобщенное уравнение Мещерского, реактивные силы ......Page 707
21.3. Частные случаи уравнения Мещерского ......Page 709
21.4. Некоторые классические задачи динамики точки переменной массы ......Page 712
22.1. Формулы Бине ......Page 717
22.2. Закон всемирного тяготения. Законы Кеплера ......Page 720
22.3. Энергетическая классификация орбит ......Page 723
22.4. Движение точки по орбите ......Page 725
22.5. Задача двух тел ......Page 727
22.6. О задаче n тел и о других задачах небесной механики ......Page 729

Additional Information
0 Reviews for Курс теоретической механики

Add a review

Your Rating

75231

Character Limit 400

-81%
New Foundations for Classical Mechanics

New Foundations for Classical Mechanics

US$5.00 US$27.00
-92%
Теоретическая механика: Руководство к решению задач

Теоретическая механика: Руководство к решению задач

US$5.00 US$59.00
-82%
Механика. Решение творческих профессиональных задач. Часть 2: Учебное пособие

Механика. Решение творческих профессиональных задач. Часть 2: Учебное пособие

US$5.00 US$28.00
-92%
Nonlinear Continuum Mechanics and Large Inelastic Deformations

Nonlinear Continuum Mechanics and Large Inelastic Deformations

US$5.00 US$64.00
-90%
Mechanicum

Mechanicum

US$5.00 US$50.00
-88%
Soul Snatchers: The Mechanics of Cults

Soul Snatchers: The Mechanics of Cults

US$5.00 US$40.00
-78%
An Expedition to Continuum Theory

An Expedition to Continuum Theory

US$5.00 US$23.00
-90%
Dynamics of structures

Dynamics of structures

US$5.00 US$52.00